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SCIENCE&TECHNOLOGY

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智能网联汽车技术概述

自动驾驶的基本任务

1.环境感知
环境识别：基于各种传感器获取的信息，对自车周边的车辆、标识、信号灯的准确识别和实时跟踪
情景理解：通过对各类信息的融合，对自车所处场景、道路状况、车辆与行人的行为轨迹预测&风险评估


2.驾驶决策
行为决策：以安全、舒适、节能等为目标的驾驶任务制定
路径规划：以安全、舒适、节能等为目标的局部路径规划


3.车辆控制
状态控制：根据上述决策对自车的速度、位置、方位角的控制
操作控制：根据上述状态控制的指令，对自车的驱动、制动、转向等执行机构的控制

线控转向系统安装点
线控转向系统安装点

智能网联汽车关键技术体系

我国于2016年10月颁布《节能与新能源汽车技术路线图》，针对智能网联汽车规划的总体思路为：

（1）近期推进以自主环境感知为主，推进网联信息服务为辅的部分自动驾驶应用；

（2）中期重点形成网联式环境感知能力，实现可在复杂工况下的半自动驾驶；

（3）远期推动可实现V2X协同控制、具备高度/完全自动驾驶功能的智能化技术，这是智能网联汽车发展目标、技术路径和技术重点

 

智能网联汽车的软件平台

计算基础平台是智能网联汽车最重要新增“零部件”

计算基础平台是智能网联汽车最重要的新增汽车零部件，无论是把智能汽车当成“四个轮子上的手机”，还是移动数据中心，它里面最重要的计算单元硬件及之上的软件结合在一起称为“计算基础平台”。随着车辆功能智能化、车内处理器中心化、整个平台软件化等结合在一起，使计算基础平台向上提供应用开发，同时向外能够带动5G及大数据分析、云计算、信息安全等互联网产业。

整车E/E架构带来的产品和组织变革

首先整车行业现状离不开E/E架构，目前特斯拉、英伟达、华为等都开发了相关产品，实现了域控制器、中央处理器和云计算的结合。同时也出现了很多新的组织，包括Tier1和国内外主机厂都形成了各自的软件公司

（1）特斯拉独立开发计算平台软硬件

（2）华为MDC硬件平台化、标准化，推动产业生态

（3） 英伟达具备独立强大的计算基础平台实力

（4）其它企业也纷纷布局计算基础平台子产业链

计算基础平台的发展演变及面临的挑战

计算基础平台已形成的中国共识和标准推进

 

线控转向系统安装点

智能网联汽车的软件平台

线控转向系统安装点

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